Baddhakonāsana è una delle posizioni più antiche ed è anche tra quelle più conosciute in epoca moderna. Già in antichi trattati viene indicata come posizione consigliata alle gestanti. La sua esecuzione sembra semplice, in realtà è richiesta una buona mobilità dell’articolazione coxofemorale, delle caviglie ed anche una buona elasticità a livello della catena muscolare posteriore, sopratutto all’altezza della schiena. Mantenere in confort e fermezza questa postura non risulta facile se non ci sono queste condizioni, e in tal caso è necessario avere dei supporti che possano dare sollievo al praticante. Generalmente, per coloro che hanno particolari rigidità si considerano utili dei cuscini sotto le cosce, una coperta sotto i piedi, ed un cuscino per rialzare la posizione seduta. Anche l’appoggio al muro può essere preso in considerazione. In questa posizione, si possono praticare agevolmente le pratiche introspettive, come la respirazione consapevole ed la concentrazione ekāgratā एकाग्रता (tecnica con cui si veicola l’attenzione su di un punto).